Il gerundio può essere utilizzato in unione a tutte le forme di "stare".

soggetto	una forma di stare					+gerundio
	presente	imperfecto	indefinido	pasado perfecto	plusquamperfecto
Yo   Tú   Él   Nosotros   Vosotros   Ellos	estoy   estás   está   estamos   estáis   estan	estaba   estabas   estaba   estábamos   estabais   estaban	estuve   estuviste   estuvo   estuvimos   estuvisteis   estuvieron	he estado   has estado   ha estado   hemos estado   habéis estado   han estado	había estado   habías estado   había estado   habíamos estado   habíais estado   habían estado	comiendo   comiendo   comiendo   comiendo   comiendo   comiendo

Yo trabajaba, mientras ella estudiaba.	approssimativo: Io lavoravo mentre lei studiava.
Yo estaba trabajando, mientras ella estaba estudiando.	esattamente: Io stavo lavorando mentre lei studiava.

La prima frase non significa che le due persone svolgevano le loro attività contemporaneamente, mentre la seconda invece si riferisce ad un momento preciso.

Yo comía ahí hasta que supe que en la cocina habían cucarachas. Entonces no fui más.	approsimativo: Io ho mangiato lì fino a che non mi sono reso conto che nella cucina c'erano degli scarafaggi. A partire da quel momento non ci sono andato più.
Yo estuve comiendo ahí hasta que supe que en la cocina había cucarachas. Entonces me fui inmediatamente.	esattamente: Io stavo mangiando lì, quando mi resi conto che nella cucina c'erano degli scarafaggi. Allora me ne andai immediatamente.